通過樣條曲線擬合軌跡,可實現複雜示教軌跡的記憶跟蹤。
通過速度前瞻技術,獲取更平滑的速度曲線,在加速度變化頻繁的場合仍然可以得到平滑的速度曲線,提高機器人運行效率。
在機器人視覺或編碼器的加持下,可對沿直線、圓弧運行物體的實現隨動抓放。
提供碼垛算法,輸入碼垛構型即可自動生成運動軌跡提高效率。
通過抑振算法有效減小機器人在高速驟停時引起的機械震蕩,提高機器人高速運行下的定位精度。
連接物聯網模塊,通過手機即可遠程觀察設備當前運行狀態。
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